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让p k表示k维真实的投影空间。p k中的一个点可以用非零（k + 1）-vector表示，如果存在x 1 =λx2的非零标量λ，则两个这样的向量x 1，x 2表示相同的点，在这种情况下，我们写x 1〜x 1〜x 1。稍微滥用符号，我们为任何（k + 1）×（L + 1）矩阵编写A代表线性投影1 a p l p k k。当等级（a）= k + 1 = l时，投影a的中心是唯一的点a∈Pl在a的右空孔中（投影未定义）。Flatland相机是从P 2到P 1的等级2线性投影。如果相机对（a，b）将x和y投射到p 1中的同一图像，则相机对（ha，hb）也是如此，其中h∈Pgl（2）。乘以H的乘法等同于在第1页中选择图像线的坐标系，它不会改变摄像机的投影中心。换句话说，与摄像机矩阵不同，该中心是投影不变的。

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